太极拳的步法十分重要。离开了步法就无法进行对敌。在太极拳中，练好步法的前提是周身必须有一定的松活劲，身子初步有些整合。否则练起来劲沉不到脚上，动起来站都站不稳。或者步动腰不动，腰动腿提不起来，身动手不能相随。东倒西歪，上下散架。这样的步自己一动就想摔倒，交起手来必定挨打！
所以练太极拳的人，基本功有一定的基础之后就要抽出时间，专门的修炼步法。当然，在套路中也可以，不过最好是多体会一种步型。比如野马分鬃，搂膝拗步！
初学太极拳的人存在的一个问题就是不注意步法。太极拳的步法在学习太极拳过程中有着重要的作用。有一些初学者很粗心，只是机械的按照老师教的做，从来不去用心研究拳式结构，上动和下动的关系如何，步法该怎么做才是正确，上下动衔接的拳式结构和一个单动的结构有哪些相同和差异之处。
现在很少有人去研究太极拳的步法。一是失传的原因是许多的练拳人不知道步法的练法，二是一部分人只是在哪傻练，看不懂步法！他们只想着自己站的多稳，怎样使套路好看，优美，推手时怎样支撑八面，他们认为散手技击，器械技击跟推手一样，左右画圏就行！其实太极拳远非那样简单。太极拳的拳式结构是以阴动和阳动的阴阳动组成的，阴动的起点是阳动的止点，阳动的起点是阴动的止点，互相依存，相互转化，“阴不离阳，阳不离阴，阴阳互济”。太极拳的步法与人类走路一致，也是符合老子说的“道法自然”的。
传统武术中所讲的步法不是简简单单的招式，或者是几个步型。正真意义上的步法是建立在一定的功夫之上的，不是老师告诉你几个脚的摆法，或者是迈步的方法，三两天就学会的！步法练得好叫“上步不见步”，“步步不断劲”，“虚步是腿法，实脚犹生根”，轻灵自然，迈步犹如定步一样，周身相随，拳脚都能随步法的调动发的出劲！但是这是很高的境界了，没有十年的纯功夫，就是一点体会都不会有的！
脚下的步法，上下相随，和谐规范，虚实变化自如。脚的虚实变化，没有显现的形态，似乎不被人注意。有的人走路很自然，但练拳时就见不到自然的步法了，迈出左脚便弓步，虚实重心的变化不是渐变而是突变，步幅开得大，不和谐，不灵活。究其原因，是忘记了老子说的“道法自然”，有悖于自然规律。太极拳的所有拳势动作都是被动行功。太极拳手、眼、身、步四法四功中，脚是其中很重要的功法。太极拳的特性之一是“举动轻灵”，吴式太极拳的步法就是很轻灵的。实脚松到了顶，虚脚自然上步或后退，循套路路线行功，自然和谐，看不到刻板动作。太极拳行功有个要求，胯以上肩以下的躯干部位空松，似一个空杯，或是一只灯笼。陈式太极拳大师陈长兴素有“牌位先生”的雅号。假如他行拳推手前仰后合主动妄动，大家也不会送此尊号了。