内衣和一般衣物不同，质料纤维比较柔薄细致，所以最理想的洗涤方法是用"温水"及"中性洗剂"以及轻按"手洗"。仔细阅读内衣的标签。标签上的不同图案代表不同的洗涤和保养处理方法。
内衣清洁保养还要注意以下几点：
- 清洗内衣前首先检查内衣，如有脱线处必须先缝合，还要钩好背钩，扣牢肩带，以免洗涤过程中钩到面料。
- 洗涤时，应先将中性洗剂溶解于30℃-40℃的温水中，然后放入衣物，浸泡一会儿后用手轻拍，不要用力洗刷以免磨损面料。
- 清洗时要彻底冲净洗剂。
- 洗后切勿使用衣物柔顺剂，避免损坏内衣的弹性纤维。
- 洗好以后不能用手拧干，只可用干毛巾包裹，用手挤压，让毛巾吸干水分后，将内衣拉平至原状，如果是胸围要将罩杯形状整理好。
- 日晒易使衣物变质及褪色，所以内衣只能放在阴凉通风的地方晾干。
- 湿的文胸要以杯与杯中间的点挂起来，切忌将肩带挂上，因为水分的重量会把肩带拉长。
为什么内衣会变黄?
清洗内衣时若双手或洗衣盆上沾有漂白剂，内衣一经接触便会变色，所以洗涤衣物时必须小心。另外，内衣洗涤后没有充足清水彻底洗净，让多余的洗剂残留在衣物上，同样会令内衣变黄。经过日晒的内衣也会出现变黄现象。
如何清洗内衣上的污渍
内衣弄脏了应尽快清洗，时间愈长，污渍渗入质料纤维组织，会愈难清洗。以下是常见的污渍去除要诀：
- 口红或粉底―用酒精或挥发性溶剂去除，然后用温度适中的洗剂稀液清洗。
- 血渍―将牙刷沾上洗剂稀液刷洗。
- 汗渍―用米汤水浸泡，稍微搓洗后冲净。
- 酒―以冷水浸泡后用温肥皂水洗净。
- 果汁―将面粉撒于污渍上，用清水搓洗。
内衣可以机洗吗?
如果内衣的标签上没有注明必须手洗，但一定要注意用洗衣机洗涤内衣时时间不要过长。长时间洗涤容易导致衣物变色或染色。此外，要按照标签的指示，将内衣放入洗衣网中清洗，数量不得超过洗衣网容量的一半，并且将有软圈和没有软圈的内衣分开洗涤，以避免损坏其他衣物。
如何存放内衣才可以不变形、不变色或不发霉?
内衣要放在专门的内衣柜中，空间不能过分挤迫，以免与其他衣物发生摩擦。折叠方法也会影响内衣的形状，折叠的原则是根据内衣的形状顺力而为，这样内衣才不会过度扭曲。
存放时一定要确保内衣已经完全晾干，还可以在衣柜内放一些干燥剂吸走湿气。不要用密封胶袋来保存内衣，这样容易发霉。内衣存放时一定要远离防虫剂，因为防虫剂是丝质和弹性衣料的克星，一经接触，会变得脆松松弛，失去弹性。