武式太极拳具有丰富完整且精细的原理，其内劲充足且以意行气。下面是对武式太极拳招式与动作要领的描述，让我们一起了解武式太极拳。
武式太极拳招式动作：
拳法身法
太极拳注重整体运动，要求“一动无有不动，二静无有不静”。通过整体运动，达到整体发力的目的。武式太极拳的创始人武禹襄先生非常注重习拳的质量，只有基础打得扎实，才能有良好的拳术水平。俗话说：“树从根脚起，水从源处流。”武禹襄从李呈芬《射经》中借鉴身法要点，总结出了八个身法要领：提顶、吊裆、涵胸、拔背、松肩、沉肘、裹裆、护肫。至第四世郝月如先生又增加了腾挪、闪战、尾闾正中、气沉丹田、分清虚实等五个要点，成为了十三条。
提顶
头部提携全身，头顶之上的百会穴与下部的会阴穴应该在一条直线上，当走架打手时，头颈骨竖立，头顶像有一条线在提起，整个身体仿佛悬空，姿态自然，脊椎拉长，灵活自如，全身的关节连接得更紧密，动作更流畅。能提顶的人，头部可以自然竖直，目光可以自然正视。头直目正，头悬而身拔，左右转动，轻盈自如。头是阳气的交汇点，身体的精髓所在，再加上任督二脉汇聚于此，调节全身气血的运行，重要之至。提顶有助于气血运行畅通，只有气血通畅，才会有“满身轻利”的感觉，才能集中注意力，专注致志，做到形如搏兔之鹘，神似捕鼠之猫，敏捷无穷，变化无限。
吊裆
吊裆与提顶相对，头顶百会穴与裆部的会阴穴也应当在一条直线上，提顶可以带动全身，而裆部首先要配合，就像井中打水，上面提起绳子，下面水桶也会随之上升。要求胯部松开，臀部自然顺滑，既不前倾也不后缩，裆部要松垂，腰部肌肉放松，就像悬挂一样。如此动作既轻盈又不飘忽，稳定又不沉重。整个身体发挥出弹性，发力时才能够整体协调。能够同时提顶和吊裆，才容易实现“立身中正安舒，支撑八面”的境界。
涵胸
胸部（胸口和肩膀两侧）要放松舒展，既不向前挺，也不向后曲，两肩微微向前合拢，锁骨、胸骨和胸肋肌肉要松弛下沉，有助于气息下沉于丹田。郝月如先生说：“只有涵胸，才能以心行气。”如果不能涵胸，气息会容易上涌，影响呼吸畅通，使人产生紧张的感觉，所以要学会涵胸。但是要注意涵胸并不是凹胸，习者应清楚这两者之间的不同。
拔背
拔背就是让脊椎自然竖起（不要使肩背肌肉紧张向下沉），目的是改变人体后天形成的脊柱弯曲，让缺乏运动的部分有所动作。前提是要能够涵胸，同时要拔背，全身动作才能协调一致，发力时脊柱才会产生像弓一样的弹力，才能发挥力量。
松肩
肩关节要放松伸展，不要“耸肩”即使肩膀向上，也不能使肩关节过度收紧，肩膀僵硬。肩膀松弛，手臂活动，力量才能到达指尖。与人接触时，接触点要沉，肩膀和肘关节要松弛，才能够控制对方，才能有力量，就像是棉里藏铁。同时，肩膀要松弛时，腋下也要保持空隙，要避免上臂贴身。“腋半虚，臂半圆”，这样才能让双臂有弹性，既不会被对方压扁，又能够将力量传递出去。
沉肘
沉肘意味着肘关节向下沉降，不要向上抬起。肘部下沉，臂部就会收缩，肩膀才能松弛；肘部舒展，臂部就会伸展，力量才能到达指尖；肘部部位要裹起，气息才能集中，身体姿势保持稳定；肘部转动时要撑起，撑起来才能力量均匀，多用于以肘击人。
松肩和沉肘的关系密切。如果肘部不松沉，肩膀肯定会抬起；如果肩膀不松，肘部也容易随之抬起。气血会受阻在肩膀和肘关节处，影响劲力在掌根和指尖之间的流通。肩膀和肘关节僵硬，不仅会使整个动作难以轻灵流畅，推手时也容易被对方制约。
松肩和沉肘的做法好，对于涵胸和拔背的顺利完成非常有益；松肩和沉肘做得不好，涵胸和拔背也会受到影响。
武式太极拳动作要领：
预备势 第一段
第一式 起势
⑴左脚开步 ⑵双手平托 ⑶屈膝按掌
第二式 左右揽扎衣
[左揽扎衣] ⑴提脚起手 ⑵移步接掌 ⑶弓步开掌 ⑷跟步合掌
[右揽扎衣] ⑸转身起手 ⑹移步接掌 ⑺弓步开掌 ⑻跟步合掌
第三式 左单鞭
⑴转身伴掌 ⑵迈步开掌 ⑶弓步推掌
第四式 提手上势 ⑴收脚提手
第五式 白鹤亮翅
⑴迈步交手 ⑵跟步分掌
第六式 左右搂膝拗步 [左搂膝拗步]
⑴转身下掌 ⑵撤步伸掌 ⑶屈膝捋掌 ⑷转身提掌 ⑸弓步搂推 [右搂膝拗步]
⑹提脚收掌 ⑺迈步提掌 ⑻弓步搂推
第七式 进步左搬拦捶
⑴转身翻掌 ⑵提脚握拳 ⑶迈步搬拳 ⑷提脚拦掌 ⑸弓步打捶
第八式 如封似闭
⑴收脚盖腕 ⑵跟步推掌
第九式 白鹤亮翅
⑴迈步交手 ⑵跟步分掌
第十式 抱虎推山
⑴转体落手 ⑵转身提按 ⑶弓步抱推 ⑷沉身按掌 ⑸跟步合掌
第十一式 左右野马分鬃 [右野马分鬃]
⑴扣脚转身 ⑵弓步分掌 [左野马分鬃]
⑶摆脚转身 ⑷弓步分掌
第十二式 手挥琵琶
⑴跟步收手 ⑵虚步合手
第十三式 对心掌
⑴收脚抱掌 ⑵迈步掤臂 ⑶弓步架推 ⑷沉身按掌 ⑸跟步合掌
第二段
第十四式 右单鞭
⑴转身伴掌 ⑵迈步开掌 ⑶弓步推掌
第十五式 右云手
⑴扣脚落掌 ⑵收脚合掌 ⑶开步云掌 ⑷弓步按掌 ⑸合步云掌 ⑹开步云掌
第十六式 玉女穿梭
⑴收脚合掌 ⑵迈步掤臂 ⑶弓步架推 ⑷跟步撑掌 ⑸扣脚落掌 ⑹迈步掤臂 ⑺弓步架推 ⑻跟步撑掌 ⑼撤步合臂 ⑽迈步掤臂 ⑾弓步架推 ⑿跟步撑掌
第十七式 高探马
⑴迈步落掌 ⑵弓步探掌
第十八式 左右分脚 [左分脚]
⑴转身分掌 ⑵提膝合手 ⑶分脚撑掌 [右分脚]
⑷落脚转身 ⑸提膝合手 ⑹分脚撑掌
第十九式 转身右蹬脚
⑴独立转体 ⑵蹬脚撑掌
第二十式 按势
⑴落脚摆掌 ⑵上步举掌 ⑶虚步按掌
第二十一式 青龙出水
⑴迈步提掌 ⑵弓步穿掌
第二十二式 闪通背
⑴后坐提掌 ⑵弓步掉掌 ⑶转体落掌 ⑷迈步提掌 ⑸弓步掉掌 ⑹跟步合掌
第二十三式 左单鞭
⑴转体带掌 ⑵弓步推掌
第三段
第二十四式 左云手
⑴扣脚落掌 ⑵收脚合掌 ⑶开步云掌 ⑷弓步按掌 ⑸合步云掌 ⑹开步云掌
第二十五式 左下势
⑴扣脚合手 ⑵下蹲按掌
第二十六式 左金鸡独立
⑴提膝翘掌 ⑵提膝托掌
第二十七式 右下势
⑴转体接掌 ⑵下蹲按掌
第二十八式 右金鸡独立
⑴提膝翘掌 ⑵提膝托掌
第二十九式 践步打捶
⑴跃步举拳 ⑵跪步打捶
第三十式 翻身二起脚
⑴起身出拳 ⑵转身换拳 ⑶上步穿掌 ⑷腾空飞脚
第三十一式 左右披身伏虎
⑴盖跳伸掌 ⑵弓步贯拳（左手） ⑶撤步伸掌 ⑷弓步贯拳（右手）
第三十二式 肘底捶
⑴穿掌分手 ⑵虚步藏拳 第四段
第三十三式 左右倒卷肱 [右侧倒卷肱]
⑴撤脚沉肘 ⑵转身提按 ⑶跟步推掌 [左侧倒卷肱]
⑷叉步合臂 ⑸转身提按 ⑹跟步推掌
第三十四式 青龙出水
⑴转体推掌 ⑵弓步穿掌
第三十五式 左拍脚
⑴弓步搭手 ⑵单脚拍脚
第三十六式 转身十字摆莲
⑴独立转体 ⑵十字拍脚
第三十七式 跳步指裆捶
⑴落脚落手 ⑵跃步摆掌 ⑶上步按掌 ⑷弓步打捶 ⑸跟步合掌
第三十八式 左下势
⑴转体带掌 ⑵屈蹲按掌 ⑶仆步穿掌
第三十九式 上步七星 ⑴踏脚击拳
第四十式 退步跨虎
⑴撤步穿掌 ⑵转身托掌 ⑶虚步掩肘
第四十一式 转身摆莲
⑴扣脚展臂 ⑵转身摆掌 ⑶上步穿掌 ⑷提膝转身 ⑸虚步摆掌 ⑹摆脚拍脚
第四十二式 弯弓射虎
⑴落脚落掌 ⑵转身拢掌 ⑶迈步提拳 ⑷弓步准备
第四十三式 上步右搬拦捶
⑴转体落掌 ⑵后坐下拢 ⑶提脚横肘 ⑷迈步搬拳 ⑸提脚拦掌 ⑹弓步打捶
第四十四式 如封似闭
⑴收脚收掌 ⑵跟步推掌
第四十五式 双撞捶
⑴撤步穿掌 ⑵弓步摆掌 ⑶后坐拢掌 ⑷跟步双撞
第四十六式 收势
⑴骑腿拿掌 ⑵收脚并步