随着古老瑜伽的日益流行，瑜伽中的冥想术也越来越引起人们的好奇和注意。在练习者中出现了两种极端认识：
一种认为冥想神秘莫测，很难掌握，或者认为冥想就是单一的打坐参禅，甚至认为冥想是一种"精神自杀"。
另一种认为冥想很容易，急于讲求冥想的方法，然而却对内心的本性与运作缺乏了解，导致偏离冥想真正的意义。有时在瑜伽课上，可以看到学员盘腿而坐，然而内心却在妄想中。一些教练也缺乏深入研究，过于急于求成，以致学员无法全面认识瑜伽。
其实，冥想并不神秘。所有真正的瑜伽冥想术的最终目的都是让人达到三昧境界。
瑜伽练习者通过冥想来控制身心，超越物质三态，与真理沟通，达到无上的喜乐。常规的冥想练习有很多好处，最明显的包括：
- 使你认识到自己，认识到自己的反应和思维模式。从而可以改变你做事的方式。
- 减少压力，让身心放松下来，反省自己生活中的错误和困扰。
- 增强精力和集中注意力，让你更投入地做事。
- 让你更好地了解自己，真正享受独处的快乐。
- 使身体和精神重新获得活力。
- 减缓衰老和衰退。
- 增加活力、生命力和敏锐感，使思维清晰平静。
- 增加脑血流量，改善血压和免疫系统。
- 促进精神和神经的健康。
- 平衡激素的分泌。
- 增加创造力。
- 获得内在的平静和快乐。
- 意识到自己与宇宙的联系。
在正式开始学习冥想之前，先来了解一下三昧（samadhi）这个概念。
在八支瑜伽中，三昧是瑜伽的最高阶段。根据《博伽梵歌》记载，当一个人通过瑜伽实践使心灵完全脱离物质性的心理活动时，就达到了三昧境界。
三昧境界中的人保持旁观者的态度，洞悉到各种思想和情绪只是形态在活动。他们对欢乐和痛苦、对泥土和黄金一视同仁，平等对待所谓的敌人和朋友，不执着于私利。这种人超越了物质自然的三态，也就脱离了物质性心理活动。
因此，要理解三昧境界的脱离物质性心理活动，需要从不执着于工作成果和超越物质三态两个方面来思考。
首先，不将工作的目的看作对工作成果的依赖。不要在工作开始前满怀对工作成果的渴望，避免担心工作后得不到预期的结果，或者害怕失去已得到的成果，甚至在完成工作后觉得自己没做好等等。这些过度关注结果的态度会带来压力，而忽视了过程。要全心全意地关注每个工作的过程，享受其中的每一刻，才能真正脱离物质性活动。
其次，要超越物质三态。瑜伽认为，物质自然有三种形态：善良态、激情态和愚昧态。善良态比其他态更纯洁，可以使人摆脱罪恶，培养智慧，但受到幸福的限制。这种状态下，人们关心自己的幸福感多于其他事情本身。通过不断的瑜伽练习，可以逐渐改变这种情况。只有对自己的幸福感不感兴趣的人，才能真正享受幸福和快乐。这一点对于真正的瑜伽者来说是合乎逻辑和容易理解的。
练习各种瑜伽体系的方法旨在帮助人们脱离物质自然的三态，超越物质性心理活动。