孕妇喝牛奶的最佳时间是早晨空腹或者睡前。早晨空腹喝牛奶可以帮助孕妇补充足够的水分和蛋白质，提供一天所需的能量；而在睡前喝牛奶则可以帮助调整情绪，缓解焦虑和疲劳，有助于入睡。
另外，在孕妇的三餐中，可以选择在早饭和晚饭之间喝牛奶，这样可以有效补充孕期所需的营养，同时不影响食物的消化吸收。
需要注意的是，孕妇喝牛奶时应选用无添加的纯牛奶，适量即可，避免过量饮用。此外，孕妇应避免同时食用含铁质食物和牛奶，以免影响铁的吸收。
总的来说，孕妇喝牛奶的最佳时间是早晨空腹或睡前，或者在早饭和晚饭之间。选择优质的纯牛奶，适量饮用，可以为孕妇提供所需的营养，保持健康的孕期状态。